Новая реальность на дорогах — беспилотный транспорт. Инновационные технологии, основанные на передовых системах датчиков и искусственном интеллекте, задают высокую планку для будущего транспортного движения. Не без участия молодых учёных.
Итоги соревнований автоматизированных транспортных средств «Робокросс-2024» подвели в Нижнем Новгороде. Среди шести команд ульяновская заняла второе место в общем зачёте и в направлении «Дюна». Как устроены машины будущего, узнавала Екатерина Горбачёва.
Руслан ГЕЛЯЗОВ
СТУДЕНТ УЛЬЯНОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Диаметр трубы был взят от спортивных автомобилей. Подвеска нижняя образная, двухрычажная, передняя которая, была сделана самодельно, много элементов от разных автомобилей. Ну и много сварено самими.
Вот так, с креативом, но с учётом всех технических правил автомобилестроения, с нуля за полгода — готовый багги-автомобиль на электротяге. Совместная работа механиков и программистов — для разработки элементов рулевого управления, установки мотора и аккумуляторов. Завершающий шаг — подключение к системе управления.
Иван РУБЦОВ
ЗАВЕДУЮЩИЙ ЛАБОРАТОРИЕЙ КАФЕДРЫ «ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И МАШИНОСТРОЕНИЕ» УЛГТУ
Отработали на сто процентов. Выкладывались просто даже больше своих возможностей. Были моменты, когда мы не спали ночами — в разработке, сварке. Потому что банально последний шов мы уложили в два часа ночи, в семь утра мы погрузили в автомобиль и поехали уже на полигон в Нижний Новгород.
Оценивали инженерные решения в механике и системе управления молодых учёных в действии, а именно — на пересечённой местности.
Кирилл СВЯТОВ
ДЕКАН ФАКУЛЬТЕТА ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ УЛГТУ
В данном случае это были пески достаточно глубокие, небольшие холмы, небольшие перепады, овраги. Автомобиль должен был проехать по этой сложной трассе, объехав все так называемые ключевые точки из зоны старта в зону финиша.
—
Кирилл СВЯТОВ
ДЕКАН ФАКУЛЬТЕТА ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ УЛГТУ
Ну, и поскольку были ограничены во времени, автомобиль проехал в режиме телеуправления, то есть управлялся пультом. Но эта работа она позволяет использовать данную платформу в будущем в других соревнованиях уже полностью в автономном режиме.
Совершенствование багги-автомобиля до автономного режима. А также для прохождения водной полосы препятствий. Большие планы требуют много работы.
Никита СТРАМНОВ
СТУДЕНТ МАГИСТРАТУРЫ УЛЬЯНОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Тут уже важно не то, что полный привод, чтобы был в автомобиле, а ещё и герметичная лодка. Соответственно она будет обшиваться стекловолокном герметичности, чтоб имел возможность преодолеть водяные преград. Ну и как болотоход пойдёт по воде.
Сложные развороты, необычные манёвры. И всё это, стандартно, — без водителей. В автономном режиме машина «ГАЗель Next» запрограммирована выполнять конкретные задания. Благодаря универсальному набору устройств, работающих на двух уровнях.
Владислав МИХАЙЛОВ
СТУДЕНТ УЛЬЯНОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
То есть низкий уровень — набор модулей, который предоставляет верхнему уровню управление автомобилем — это система приводом, различных актуаторов, двигателей и блок управления этими двигателями. Верхний уровень — высокоуровневые алгоритмы, различные средства симуляции, нейронные сети и другие различные математические модели. Которые позволяют безопасно управлять автомобилем.
Разработки во благо будущего. Развитие беспилотного транспорта — сфера молодая, но уже востребованная в сельском хозяйстве, при перемещении по территории закрытых предприятий и по сильно пересечённой местности. Не только для автоматизации передвижения, но и создания более эффективной, безопасной и устойчивой транспортной системы региона.
Екатерина Горбачёва, Максим Архипов. Репортёр 73
Добавить комментарий